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二次元机械手设计的5个要点是什么?

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  2016-10-13展开全部模具制造的高精度,高技术要求,那在设计时,应该注意以下5个要点:

二次元机械手设计的5个要点是什么?

  1、控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样,并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括二次元机械手自身的分量和被抓物的分量。

  2.精度刚度——二次元机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。

  3.定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

  4.定位速度——二次元机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时,有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。

  5.驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响二次元机械手的重复定位精度。因而,选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力抵偿流量操控阀操控。

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